Ученые из Технического университета Дортмунда в преддверии полёта будущей миссии “Экзомарс” с марсоходом Розалинд Франклин создали высокоточные 3D-модели поверхности в Оксийской равнине (Oxia Planum) на Марсе. Прибыть аппарат туда должен в 2021 году. Цифровые модели рельефа имеют разрешение около 25 см на пиксель и помогут учёным понять географию и геологические характеристики региона и спланировать путь марсохода в этой области.
Зона, показанная на видео, охватывает большую часть посадочного эллипса размерами 120 х 19 км. В него совсем с краю попал разрушенный кратер, подвергавшийся процессу эрозии. Ближе к центру местность относительно ровная, что более благоприятно для посадки и проведения различных научных и технических операций.
Цифровые модели основаны на снимках в высоком разрешении, снятых инструментом HiRISE на орбитальном аппарате Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) разработки НАСА. Изображение от HiRISE было обработано с применением классического стереометрического метода объединения двух кадров, снятых под немного разными углами. Так удалось создать трёхмерное изображение ландшафта. Однако такие методы обработки изображений имеют ограничения при их применении к относительно однородным областям, таким как место посадки марсохода.
Команда использовала инновационную технику под названием “форма из затенения” (shape from shading), в которой интенсивность отражённого света на изображении преобразуется в информацию о наклонах поверхности. Эти данные о наклоне интегрированы в стереоизображение, давая улучшенную оценку 3D-поверхности. В итоге удалось достичь наилучшего возможного разрешения при работе с реконструированным ландшафтом. Можно даже разрешить особенности малого масштаба, такие как рябь на дюнах и других шероховатых поверхностях.
Оксийская равнина лежит прямо на границе, на которой многие марсианские каналы впадают в обширные низменные равнины. Наблюдения с орбиты показывают, что этот регион имеет слои богатых глиной минералов, которые были сформированы около четырёх миллиардов лет назад во влажной среде, вероятно, в большом объёме стоячей воды. Марсоход будет нести на себе набор инструментов, включая специальную дрель, чтобы исследовать это место в поисках признаков биосигналов.
По информации Европейского Космического Агентства.
Источник: