На этом ускоренном видео, снятом 8 октября 2019 года в Лаборатории реактивного движения, показан момент, когда марсоход миссии “Марс-2020” впервые встал на свои колёса. Это означает, что “ноги” ровера смогли выдержать полный его вес в условиях земной гравитации.
“После многих лет проектирования, моделирования и испытаний, нам кажется чем-то фантастическим, когда мы видим марсоход, стоящим впервые на своих колёсах. Теперь, вся наша команда надеется увидеть его в такой же конфигурации уже на Марсе в не слишком отдалённом будущем”, – Бен Риггс, инженер механических систем, работающий по программе “Марс-2020” в Лаборатории реактивного движения НАСА.
Ноги ровера (на самом деле это чёрные трубки, видимые над колёсами) состоят из титана, в то время как сами колёса сделаны из алюминия. Диаметр колёс составляет 52,5 сантиметра, они оборудованы специальными тяговыми элементами или, попросту, грунтозацепами. Но на самом деле это всего лишь инженерная модель, в следующем году они будут заменены лётными экземплярами. Каждое колесо имеет свой собственный мотор. Два передних и два задних колеса также имеют отдельные рулевые двигатели, которые позволяют ровер у поворачиваться на 360 градусов на одном месте.
При движении по неровной местности будет задействована система подвески типа тележка-качалка, называемая так из-за её многочисленных точек поворота и стоек, поддерживающих для устойчивости относительно постоянный вес на каждом колесе. Команда управления марсохода будет избегать местности, которая могла бы вызвать наклон ровера более чем на 30 градусов, но даже в этом случае марсоход может справиться с наклоном в 45 градусов в любом направлении без опрокидывания. Он также может переваливаться через препятствия и проходить через углубления размером с его колёса.
По информации НАСА.
Источник: